Náhodná veličina
Definice diskrétní náhodné veličiny
Definice.
Uvažujme diskrétní pravděpodobnostní model \((S,{\cal A},P)\), kde \(S\) je konečná množina, \({\cal A}\) je sigma-algebrou všech podmnožin množiny \(S\). Potom jakoukoli funkci \(X: S\to\mathbb R\) nazveme diskrétní resp. jednoduchou náhodnou proměnnou resp. veličinou. Náhodné veličiny budeme často značit velkými písmeny \(X,Y,\ldots\)
Poznámka.
Z podstaty věci je zřejmé, že obor hodnot jednoduché diskrétní veličiny je konečná množina. Později bude tento koncept zobecněn i pro případ obecného pravděpodobnostního prostoru, kde obor hodnot náhodné veličiny může být nekonečnou množinou ať už spočetnou (diskrétní případ) a nebo nespočetnou (spojitý případ).
Příklad.
Uvažujme pravděpodobnostní model náhodného pokusu dvojnásobného hodu mincí se základním prostorem \(S = \{PP, PO, OP, OO\}\). Nyní definujme náhodnou proměnnou pomcí tabulky:
e |
PP |
PO |
OP |
OO |
X(e)
|
2
|
1
|
1
|
0
|
Hodnota \(X(e)\) vlastně vyjadřuje počet hodů, v nichž padla panna v elementárním výsledku pokusu e.
Příklad.
Uvažujme pravděpodobnostní prostor \((S,{\cal A}, P)\) a nechť \(A\in{\cal A}\). Potom položme pro každé \(e\in S\):
\[
I_A(e)=
\begin{cases}
1,\ \ \ e\in A\\
0,\ \ \ e\notin A.
\end{cases}
\]
Distribuční funkce
Definice distribuční funkce
Mějme jistý pravděpodobnostní prostor \((S,{\cal A}, P)\),
uvažujme jistou náhodnou proměnnou \(X\) a předpokládejme, že \(T = \{x_1,\ldots,x_n\}\) je množina funkčních hodnot této náhodné proměnné. Dále nechť \({\cal T}\) označuje sigma-algebru všech podmnožin množiny \(T\) a nechť \(B\in{\cal T}\). Nyní můžeme množinu \(B\) chápat jako náhodný jev pokud je jako základní prostor uvažována množina funkčních hodnot \(T\). Na prostoru \((T,{\cal T})\) lze uvažovat pravděpodobnostní míru \(P_X(\cdot)\) odvozenou od náhodné proměnné \(X\) a definovanou předpisem
\[
P_X(B) = P(\{e:X(e)\in B\}),\ \ \ B\in{\cal T}.
\]
Funkce \(P_X(\cdot)\) je úplně charakterizována pomocí znalosti pravděpodobností:
\[
P_X(x_i) = P(\{X = x_i\}) = P(\{e:X(e) = x_i\}).
\]
Množinu čísel \(\{P_X(x_1), \ldots, P_X(x_n)\}\) budeme nazývat pravděpodobnostní rozložení náhodné veličiny \(X\).
Definice.
Uvažujme jako výše náhodnou veličinu \(X\) a nechť \(x\in\mathbb R\). Potom položme:
\[
F_X(x) = P(\{e:\ X(e) \le x \}).
\]
Potom funkci \(F_X: \mathbb R\to\mathbb R\) budeme nazývat distribuční funkcí náhodné veličiny \(X\).
Poznámka.
Rozmysleme si, že platí:
\[
F_X(x) = \sum_{\{i:\ x_i\le x\}} P_X(x_i).
\]
Je možné pak dokázat, že
\[
P_X(x_i) = F_X(x_i) - F_X(x_i-),
\]
kde \(F_X(x-) = \lim_{y\to x-}F_X(y)\).
Pokud položíme \(F_X(x_0) = 0,\) potom pokud budeme předpokládat, že \(x_1 < x_2 < \cdots < x_m\), pak máme
\[
P_X(x_i) = F_X(x_i) - F_X(x_{i-1}),\ \ \ i = 1,\ldots,m.
\]
Věta.
Distribuční funkce \(F_X\) má následující vlastnosti:
-
\(F_X(-\infty) = 0,\ F_X(+\infty) = 1;\)
-
\(F_X(x)\) je spojitou funkcí zprava (\(F_X(x+) = F_X(x))\) a je po částech konstantní funkcí.
Příklad.
Náhodná veličina \(X\), která nabývá hodnoty 1 a 0 s pravděpodobností \(p\) a \(q\) nazýváme Berrnoulliho náhodnou veličinou. Zřejmě pak platí:
\[
P_X(x) = p^xq^{1-x}, \ \ \ x = 0,1.
\]
Náhodnou veličinou s binomickým rozdělením pravděpodobností pak rozumíme náhodnou veličinu \(X\) nabývající \(n+1\) funkčních hodnot \(0,1,\ldots,n\) s pravděpodobnostmi
\[
P_X(x) = {n\choose x} p^xq^{n-x},\ \ \ x = 0,1,\ldots,n.
\]
Vektorová náhodná veličina
Pojem vektorové náhodné veličiny
Vektorovou náhodnou veličinou rozumíme veličinu \(X = (X_1,\ldots,X_r)\) jejíž komponenety \(X_i\) jsou náhodnými veličinami. Množinu pravděpodobností
\[
P_X(x_1,\ldots,x_r) = P(\{e: X_1(e) = x_1,\ldots,X_r(e) = x_r \}),
\]
kde \(x_i\in T_i\), (\(T_i\) je oborem náhodné veličiny \(X_i\)) bude představovat rozdělení pravděpodobností náhodné vektorové veličiny (náhodného vektoru) \(X\). Funkci
\[
F_X(x_1,\ldots,x_r) = P(\{e:\ X_1(e) \le x_1,\ldots, X_r(e) \le x_r\}),
\]
kde \(x_i\in\mathbb R\) nazveme distribuční funkcí náhodného vektoru \(X = (X_1,\ldots,X_r)\)